Gobierno de México Educación SECIHTI TecNM ITL

Líneas de Investigación: Mecatrónica y control

Mecatrónica y control


Objetivo

Formar investigadores capaces de ampliar tanto el espectro de aplicación de las técnicas desarrolladas a diversos sistemas mecatrónicos como robots bípedos, robots paralelos, mecanismos subactuados como el pendubot, péndulo de furuta, carro péndulo, sistema barra bola, motores de transmisión directa sin escobillas, sistemas de levitación magnética, robots aéreos tipo helicóptero y robots manipuladores, como generar nuevas aportaciones de control basadas en técnicas de control difuso, control adaptable, control no lineal tipo pid, moldeo de energía y pasividad incluyendo un nuevo enfoque recientemente introducido en la literatura llamado control vía interconexión y asignación de amortiguamiento de ida-pbc por sus siglas en inglés.

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Investigadores