Mecatrónica y control
Objetivo
Formar investigadores capaces de ampliar tanto el espectro de aplicación de las técnicas desarrolladas a diversos sistemas mecatrónicos como robots bípedos, robots paralelos, mecanismos subactuados como el pendubot, péndulo de furuta, carro péndulo, sistema barra bola, motores de transmisión directa sin escobillas, sistemas de levitación magnética, robots aéreos tipo helicóptero y robots manipuladores, como generar nuevas aportaciones de control basadas en técnicas de control difuso, control adaptable, control no lineal tipo pid, moldeo de energía y pasividad incluyendo un nuevo enfoque recientemente introducido en la literatura llamado control vía interconexión y asignación de amortiguamiento de ida-pbc por sus siglas en inglés.
Temas de Incidencia Nacional
-
Robótica
-
Motores eléctricos
-
Aeroespacial
-
Movilidad y transporte
-
Manufactura avanzada
Perfil de Egreso
-
Analizar y diseñar sistemas de control automático aplicados a dispositivos mecatrónicos y procesos industriales utilizando tecnología moderna
-
Desarrollar, transferir y adaptar tecnología moderna de sistemas mecatrónicos y de control automático en el sector industrial
-
Participar en la formulación y realización de proyectos de investigación básica y aplicada en los campos de mecatrónica y control
-
Participar en la operación y el desarrollo de programas de docencia en las áreas de mecatrónica y control
-
Diseño de instrumentos virtuales para monitoreo y control en aplicaciones computacionales de alto nivel
Investigadores
-
Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: III
(Líder de la linea de investigación)
-
Dr. Miguel Ángel Llama Leal
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
-
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
-
Dr. Francisco Jurado Zamarripa
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
-
Dr. Héctor Ríos Barajas
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
-
Dr. Ramón García Hernández
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
-
Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
-
Dr. Víctor Samuel De León Gómez
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
-
Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: C
-
Dr. Juan Sifuentes Mijares
- Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: C
-
Dr. José Alfonso Pamanes García
-
Dr. José Luis Meza Medina
Objetivo
Formar investigadores capaces de ampliar tanto el espectro de aplicación de las técnicas desarrolladas a diversos sistemas mecatrónicos como robots bípedos, robots paralelos, mecanismos subactuados como el pendubot, péndulo de furuta, carro péndulo, sistema barra bola, motores de transmisión directa sin escobillas, sistemas de levitación magnética, robots aéreos tipo helicóptero y robots manipuladores, como generar nuevas aportaciones de control basadas en técnicas de control difuso, control adaptable, control no lineal tipo pid, moldeo de energía y pasividad incluyendo un nuevo enfoque recientemente introducido en la literatura llamado control vía interconexión y asignación de amortiguamiento de ida-pbc por sus siglas en inglés.
Temas de Incidencia Nacional
- Robótica
- Motores eléctricos
- Aeroespacial
- Movilidad y transporte
- Manufactura avanzada
Perfil de Egreso
- Analizar y diseñar sistemas de control automático aplicados a dispositivos mecatrónicos y procesos industriales utilizando tecnología moderna
- Desarrollar, transferir y adaptar tecnología moderna de sistemas mecatrónicos y de control automático en el sector industrial
- Participar en la formulación y realización de proyectos de investigación básica y aplicada en los campos de mecatrónica y control
- Participar en la operación y el desarrollo de programas de docencia en las áreas de mecatrónica y control
- Diseño de instrumentos virtuales para monitoreo y control en aplicaciones computacionales de alto nivel
Investigadores
- Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: III (Líder de la linea de investigación)
- Dr. Miguel Ángel Llama Leal - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
- Dr. Alejandro Enrique Dzul López - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
- Dr. Francisco Jurado Zamarripa - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
- Dr. Héctor Ríos Barajas - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: II
- Dr. Ramón García Hernández - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
- Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
- Dr. Víctor Samuel De León Gómez - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: I
- Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: C
- Dr. Juan Sifuentes Mijares - Miembro del sistema nacional de investigadores e investigadoras nivel: C
- Dr. José Alfonso Pamanes García
- Dr. José Luis Meza Medina