Investigadores de la Línea de Investigación de Mecatrónica y control
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Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel III
(Líder)
Contacto:
vsantiba@itlalaguna.edu.mx
- Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
- Control de Robots
- Control No Lineal
- Control Difuso y Control Neuronal
Dr. Miguel Ángel Llama Leal
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto:
mllama@correo.itlalaguna.edu.mx
- Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
- Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
- Navegación autónoma de robots
- Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
- Control Inteligente aplicado a Robótica
- Redes Neuronales
- Lógica Difusa
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto:
aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles
- Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
- Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
- Modelado y Control de UAVs
- Control No Lineal
Dr. Francisco Jurado Zamarripa
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto:
fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx
- Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Control no lineal
- Control inteligente
- Sistemas subactuados
- Robots manipuladores
- Vehículos no tripulados
- Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales
Dr. Héctor Ríos Barajas
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto:
hriosb@correo.itlalaguna.edu.mx
- New Generation of Closed-Loop Control Algorithms for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-regulaci%C3%B3n-de-glucosa?authuser=0
- Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-control-basado-en-ia-para-mrm?authuser=0
- New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
- Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems
- Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability
- Robust control for unmanned aerial and ground vehicles
Dr. Ramón García Hernández
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto:
rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales
- Control Difuso
- Control Neuronal
- Optimización Metaheurística
Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto:
jaorrantes@lalaguna.tecnm.mx
- Diseño de un sistema de adqusición de datos para detección y monitoreo de fallas en un motor monofásico de inducción
- Nuevas contribuciones al control y a la planificación de movimientos de robtos y sistemas automáticos de control
- Control de Robots
- Control de Motores
- Análisis de Estabilidad
Dr. Víctor Samuel De León Gómez
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto:
vsleong@correo.itlalaguna.edu.mx
Sin proyectos registrados
Sin áreas registradas
Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Candidato
Contacto:
eollervides@correo.itlaguna.edu.mx
- Estrategias de Navegación para Aeronaves Autónomas
- Estrategias de Navegación para VANTs
- Sistemas Inteligentes
- Modelado y navegación de VANTs
- Diseño aerodinámico de vehículos aéreos
Dr. Juan Sifuentes Mijares
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
Candidato
Contacto:
jsifuentesm@correo.itlalaguna.edu.mx
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Análisis de Estabilidad
- Control de Robots Manipuladores
- Diseño de circuitos digitales en VHDL
Dr. José Alfonso Pamanes García
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
No
Contacto:
japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
- Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
- Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
Sin áreas registradas
Dr. José Luis Meza Medina
Miembro del Sistema Nacional de
investigadores e investigadoras:
No
Contacto:
jlmezam@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas Estrategias para el Diseño de Control No-Lineal aplicado a Sistemas Robóticos Móviles
- Investigación Aplicada de Técnicas Novedosas de Control Automático a Sistemas Robóticos y Mecatrónicos
- Control de robots manipuladores
- Control no lineal
- Control Basado en pasividad
Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel III (Líder)
Contacto: vsantiba@itlalaguna.edu.mx
- Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
- Control de Robots
- Control No Lineal
- Control Difuso y Control Neuronal
Dr. Miguel Ángel Llama Leal
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto: mllama@correo.itlalaguna.edu.mx
- Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
- Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
- Navegación autónoma de robots
- Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
- Control Inteligente aplicado a Robótica
- Redes Neuronales
- Lógica Difusa
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto: aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles
- Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
- Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
- Modelado y Control de UAVs
- Control No Lineal
Dr. Francisco Jurado Zamarripa
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto: fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx
- Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Control no lineal
- Control inteligente
- Sistemas subactuados
- Robots manipuladores
- Vehículos no tripulados
- Sistemas de ecuaciones diferenciales parciales
Dr. Héctor Ríos Barajas
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel II
Contacto: hriosb@correo.itlalaguna.edu.mx
- New Generation of Closed-Loop Control Algorithms for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-regulaci%C3%B3n-de-glucosa?authuser=0
- Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-control-basado-en-ia-para-mrm?authuser=0
- New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
- Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems
- Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability
- Robust control for unmanned aerial and ground vehicles
Dr. Ramón García Hernández
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto: rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales
- Control Difuso
- Control Neuronal
- Optimización Metaheurística
Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto: jaorrantes@lalaguna.tecnm.mx
- Diseño de un sistema de adqusición de datos para detección y monitoreo de fallas en un motor monofásico de inducción
- Nuevas contribuciones al control y a la planificación de movimientos de robtos y sistemas automáticos de control
- Control de Robots
- Control de Motores
- Análisis de Estabilidad
Dr. Víctor Samuel De León Gómez
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Nivel I
Contacto: vsleong@correo.itlalaguna.edu.mx
Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Candidato
Contacto: eollervides@correo.itlaguna.edu.mx
- Estrategias de Navegación para Aeronaves Autónomas
- Estrategias de Navegación para VANTs
- Sistemas Inteligentes
- Modelado y navegación de VANTs
- Diseño aerodinámico de vehículos aéreos
Dr. Juan Sifuentes Mijares
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
Candidato
Contacto: jsifuentesm@correo.itlalaguna.edu.mx
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados
- Análisis de Estabilidad
- Control de Robots Manipuladores
- Diseño de circuitos digitales en VHDL
Dr. José Alfonso Pamanes García
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
No
Contacto: japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
- Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
- Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
Dr. José Luis Meza Medina
Miembro del Sistema Nacional de investigadores e investigadoras:
No
Contacto: jlmezam@correo.itlalaguna.edu.mx
- Nuevas Estrategias para el Diseño de Control No-Lineal aplicado a Sistemas Robóticos Móviles
- Investigación Aplicada de Técnicas Novedosas de Control Automático a Sistemas Robóticos y Mecatrónicos
- Control de robots manipuladores
- Control no lineal
- Control Basado en pasividad