Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel III (Líder)
Contacto: santibanez@ieee.org | vsantiba@itlalaguna.edu.mx Currículum Vitae | Currículum Vitae (Completo)- Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos.
- Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
- Control de Robots
- Control No Lineal
- Control Difuso y Control Neuronal
Dr. Miguel Ángel Llama Leal
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: mllama@correo.itlalaguna.edu.mx Currículum Vitae (Completo)- Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos.
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
- Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
- Navegación autónoma de robots
- Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
- Control Inteligente aplicado a Robótica
- Redes Neuronales
- Lógica Difusa
Dr. Francisco Jurado Zamarripa
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx- Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
- Control no lineal, control inteligente, sistemas subactuados, robots manipuladores, vehículos no tripulados, sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
Dr. Ramón García Hernández
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
- Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales.
- Control Difuso
- Control Neuronal
- Optimización Metaheurística
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx- Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles.
- Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
- Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
- Modelado y Control de UAVs
- Control No Lineal
Dr. Héctor Ríos Barajas
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: hriosb@correo.itlalaguna.edu.mxCurrículum Vitae (Completo)
- New Generation of Closed-Loop Control Algorithms
for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models
Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-regulaci%C3%B3n-de-glucosa?authuser=0 - Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems
Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-control-basado-en-ia-para-mrm?authuser=0 - New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
- Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems;
- Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability;
- Robust control for unmanned aerial and ground vehicles.
Dr. José Alfonso Pámanes García
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel Candidato
Contacto: japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx- Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
- Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
- Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
- Planificación de movimientos de robots industriales
- Planificación de la marcha de robots humanoides
- Planificación de movimientos de manipuladores paralelos
Dr. José Luis Meza Medina
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: No
Contacto: jlmezam@correo.itlalaguna.edu.mx- Nuevas Estrategias para el Diseño de Control No-Lineal aplicado a Sistemas Robóticos Móviles
- Investigación Aplicada de Técnicas Novedosas de Control Automático a Sistemas Robóticos y Mecatrónicos
- Control de robots manipuladores
- Control no lineal
- Control Basado en pasividad
Dr. Juan Sifuentes Mijares
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: No
Contacto: jsifuentesm@correo.itlalaguna.edu.mx- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
- Análisis de Estabilidad y Control de Robots Manipuladores
- Diseño de circuitos digitales en VHDL
Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel Candidato
Contacto: ejollervidesv@correo.itlalaguna.edu.mx- Estrategias de Navegación para Aeronaves Autónomas
- Estrategias de Navegación para VANTs
- Sistemas Inteligentes
- Modelado y navegación de VANTs
- Diseño aerodinámico de vehículos aéreos
Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: jaorrantes@lalaguna.tecnm.mx Currículum Vitae (Completo)- Diseño de un sistema de adqusición de datos para detección y monitoreo de fallas en un motor monofásico de inducción.
- Nuevas contribuciones al control y a la planificación de movimientos de robtos y sistemas automáticos de control.
- Control de Robots.
- Control de Motores.
- Análisis de Estabilidad.
Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel III (Líder)
Contacto: santibanez@ieee.org | vsantiba@itlalaguna.edu.mx Currículum Vitae | Currículum Vitae en extenso- Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos.
- Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
- Control de Robots
- Control No Lineal
- Control Difuso y Control Neuronal
Dr. Miguel Ángel Llama Leal
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: mllama@correo.itlalaguna.edu.mx- Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos.
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
- Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
- Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
- Navegación autónoma de robots
- Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
- Control Inteligente aplicado a Robótica
- Redes Neuronales
- Lógica Difusa
Dr. Francisco Jurado Zamarripa
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx- Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
- Control no lineal, control inteligente, sistemas subactuados, robots manipuladores, vehículos no tripulados, sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
Dr. Ramón García Hernández
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx- Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
- Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales.
- Control Difuso
- Control Neuronal
- Optimización Metaheurística
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx- Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles.
- Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
- Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
- Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
- Modelado y Control de UAVs
- Control No Lineal
Dr. Héctor Ríos Barajas
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II
Contacto: hriosb@correo.itlalaguna.edu.mxCurrículum Vitae (Completo)
- New Generation of Closed-Loop Control Algorithms
for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models
Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-regulaci%C3%B3n-de-glucosa?authuser=0 - Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems
Link: https://sites.google.com/site/drhectorrios/inicio/proyecto-control-basado-en-ia-para-mrm?authuser=0 - New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
- Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems;
- Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability;
- Robust control for unmanned aerial and ground vehicles.
Dr. José Alfonso Pámanes García
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel Candidato
Contacto: japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx- Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
- Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
- Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
- Planificación de movimientos de robots industriales
- Planificación de la marcha de robots humanoides
- Planificación de movimientos de manipuladores paralelos
Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi
Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I
Contacto: jaorrantes@lalaguna.tecnm.mx Currículum Vitae (Completo)- Diseño de un sistema de adqusición de datos para detección y monitoreo de fallas en un motor monofásico de inducción.
- Nuevas contribuciones al control y a la planificación de movimientos de robtos y sistemas automáticos de control.
- Control de Robots.
- Control de Motores.
- Análisis de Estabilidad.