Gobierno de México Educación TecNM ITL
Investigadores de la Línea de Investigación de Mecatrónica y Control


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Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel III (Líder)

Contacto: santibanez@ieee.org | vsantiba@itlalaguna.edu.mx
Currículum Vitae | Currículum Vitae en extenso

  • Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos.
  • Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Control de Robots
  • Control No Lineal
  • Control Difuso y Control Neuronal

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Dr. Miguel Ángel Llama Leal

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: mllama@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos.
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
  • Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
  • Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
  • Navegación autónoma de robots
  • Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
  • Control Inteligente aplicado a Robótica
  • Redes Neuronales
  • Lógica Difusa

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Dr. Francisco Jurado Zamarripa

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx

  • Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
  • Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
  • Control no lineal, control inteligente, sistemas subactuados, robots manipuladores, vehículos no tripulados, sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.

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Dr. Ramón García Hernández

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
  • Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales.
  • Control Difuso
  • Control Neuronal
  • Optimización Metaheurística

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Dr. Alejandro Enrique Dzul López

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II

Contacto: aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles.
  • Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
  • Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
  • Modelado y Control de UAVs
  • Control No Lineal

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Dr. Héctor Ríos Barajas

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: hriosb@correo.itlalaguna.edu.mx
Currículum Vitae (Completo)

  • New Generation of Closed-Loop Control Algorithms for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models
  • Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems
  • New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
  • Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems;
  • Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability;
  • Robust control for unmanned aerial and ground vehicles.

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Dr. José Alfonso Pámanes García

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel Candidato

Contacto: japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
  • Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
  • Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
  • Planificación de movimientos de robots industriales
  • Planificación de la marcha de robots humanoides
  • Planificación de movimientos de manipuladores paralelos

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Dr. José Luis Meza Medina

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: No

Contacto: jlmezam@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Nuevas Estrategias para el Diseño de Control No-Lineal aplicado a Sistemas Robóticos Móviles
  • Investigación Aplicada de Técnicas Novedosas de Control Automático a Sistemas Robóticos y Mecatrónicos
  • Control de robots manipuladores
  • Control no lineal
  • Control Basado en pasividad

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Dr. Juan Sifuentes Mijares

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: No

Contacto: jsifuentesm@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
  • Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
  • Análisis de Estabilidad y Control de Robots Manipuladores
  • Diseño de circuitos digitales en VHDL

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Dr. Edmundo Javier Ollervides Vázquez

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: No

Contacto: ejollervidesv@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Estrategias de Navegación para Aeronaves Autónomas
  • Estrategias de Navegación para VANTs
  • Sistemas Inteligentes
  • Modelado y navegación de VANTs
  • Diseño aerodinámico de vehículos aéreos

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Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel III (Líder)

Contacto: santibanez@ieee.org | vsantiba@itlalaguna.edu.mx
Currículum Vitae | Currículum Vitae en extenso

  • Nuevos Aportes de Control Automático a Sistemas Mecatrónicos
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos.
  • Investigación aplicada de técnicas novedosas de control automático a sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Control de Robots
  • Control No Lineal
  • Control Difuso y Control Neuronal

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Dr. Miguel Ángel Llama Leal

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: mllama@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Análisis y diseño de nuevas técnicas de control automático, tolerancia a fallas y desempeño cinemático aplicadas sistemas robóticos.
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos
  • Control de Movimiento de Robots Usando Técnicas de Aprendizaje Automático
  • Aprendizaje por Refuerzo Aplicado a Robots Móviles
  • Navegación autónoma de robots
  • Optimización de Filtros de Kalman por medio de Algoritmos Bio-inspirados
  • Control Inteligente aplicado a Robótica
  • Redes Neuronales
  • Lógica Difusa

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Dr. Francisco Jurado Zamarripa

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: fjuradoz@lalaguna.tecnm.mx

  • Control de sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.
  • Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
  • Control no lineal, control inteligente, sistemas subactuados, robots manipuladores, vehículos no tripulados, sistemas de ecuaciones diferenciales parciales.

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Dr. Ramón García Hernández

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: rgarciah@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Identificación y control de sistemas dinámicos mediante algoritmos bioinspirados.
  • Estudio del Diseño de Observadores para Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Parciales.
  • Control Difuso
  • Control Neuronal
  • Optimización Metaheurística

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Dr. Alejandro Enrique Dzul López

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel II

Contacto: aedzull@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Nuevas estrategias para el diseño de control No-Lineal aplicado a sistemas robóticos móviles.
  • Diseño de controles autónomos para sistemas robóticos móviles (TecNM, 1717)
  • Acondicionamiento de un Quad-Rotor para la implementación de controladores tolerantes a fallas (TecNM, 1717)
  • Aplicación de Técnicas de Computación Suave al Control de Sistemas Robóticos (TecNM, 1717)
  • Modelado y Control de UAVs
  • Control No Lineal

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Dr. Héctor Ríos Barajas

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel I

Contacto: hriosb@correo.itlalaguna.edu.mx
Currículum Vitae (Completo)

  • New Generation of Closed-Loop Control Algorithms for Glucose Regulation in Diabetic Patients via Bio-Inspired Models
  • Design of Autonomous Controllers for Mobile Robotic Systems
  • New Contributions in Automatic Control for Mechatronic Systems
  • Observation of linear, nonlinear and hybrid systems; fault detection, isolation and identification problems;
  • Sliding-mode control and its applications; stability analysis of impulsive systems, homogeneity based stability;
  • Robust control for unmanned aerial and ground vehicles.

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Dr. José Alfonso Pámanes García

Miembro del Sistema Nacional de investigadores: Nivel Candidato

Contacto: japamanesg@correo.itlalaguna.edu.mx

  • Nuevas estrategias para la optimización del desempeño de robots de soldadura en tareas con mesas cooperantes de 2 grados de libertad (GDL)
  • Planificación de marchas óptimas de un robot humanoide bípedo en direcciones arbitrarias sobre planos inclinados (Proyecto TNM 8434.17-P)
  • Homogeneización de la matriz jacobiana de robots manipuladores
  • Planificación de movimientos de robots industriales
  • Planificación de la marcha de robots humanoides
  • Planificación de movimientos de manipuladores paralelos