Mecatrónica y Control

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Objetivo

Formar Investigadores capaces de Ampliar tanto el espectro de aplicación de las técnicas desarrolladas a diversos sistemas mecatrónicos como robots bípedos, robots paralelos, mecanismos subactuados como el pendubot, péndulo de furuta, carro péndulo, sistema barra bola, motores de transmisión directa sin escobillas, sistemas de levitación magnética, robots aéreos tipo helicóptero y robots manipuladores, as como generar nuevas aportaciones de control basadas en técnicas de control difuso, control adaptable, control no lineal tipo pid, moldeo de energía y pasividad incluyendo un nuevo enfoque recientemente introducido en la literatura llamado control vía interconexión y asignación de amortiguamiento de ida-pbc por sus siglas en inglés.

TEMAS DE INCIDENCIA NACIONAL

• Robótica
• Motores eléctricos.
• Aeroespacial
• Movilidad y transporte
• Manufactura avanzada

Perfil de Egreso

• Analizar y diseñar sistemas de control automático aplicados a dispositivos mecatrónicos y procesos industriales utilizando tecnología moderna.
• Desarrollar, transferir y adaptar tecnología moderna de sistemas mecatrónicos y de control automático en el sector industrial.
• Participar en la formulación y realización de proyectos de investigación básica y aplicada en los campos de mecatrónica y control.
• Participar en la operación y el desarrollo de programas de docencia en las áreas de mecatrónica y control.
• Diseño de instrumentos virtuales para monitoreo y control en aplicaciones computacionales de alto nivel.

Investigadores

• Dr. Víctor A. Santibáñez Dávila (SNII Nivel III, Líder)
• Dr. Alejandro E. Dzul López (SNII Nivel II)
• Dr. Miguel A. Llama Leal (SNII Nivel II)
• Dr. Héctor Ríos Barajas (SNII Nivel II)
• Dr. Francisco Jurado Zamarripa (SNII Nivel II)
• Dr. Ramón García Hernández (SNII Nivel I)
• Dr. Jorge Alberto Orrante Sakanassi (SNII Nivel I)
• Dr. Víctor Samuel de León Gómez (SNII Nivel I)
• Dr. Juan Sifuentes Mijares (SNII Nivel C)
• Dr. Javier Ollervides Vázquez (SNII Nivel C)
• Dr. J. Alfonso Pámanes García
• Dr. José Luis Meza Medina